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自動(dòng)化機(jī)器體系帶來很大的便利，利用與機(jī)器人配合使用做路徑規(guī)劃，良好的路徑規(guī)劃是影響機(jī)器人生產(chǎn)線高效運(yùn)行的關(guān)鍵，在進(jìn)行機(jī)器人作業(yè)路徑預(yù)判的基礎(chǔ)上，通過建立機(jī)器人空間坐標(biāo)系，分析機(jī)器人初始位姿和路徑選擇的方法和影響因素。檢驗(yàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法是否滿足實(shí)際生產(chǎn)要求。
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)拍圖
由于是做路徑規(guī)劃，對自動(dòng)化生產(chǎn)線各個(gè)環(huán)節(jié)系統(tǒng)要求很高，能與機(jī)器人高度配合使用，避免出現(xiàn)差錯(cuò)，因此對掃描獲取空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)要求很高。傳統(tǒng)方法固定式掃描，不是很便捷的掃描操作，在掃描過程難度大，需要消耗的時(shí)間久，并且無法做到獲取有效的坐標(biāo)信息。
自動(dòng)化生產(chǎn)線現(xiàn)場掃描圖
經(jīng)過了解綜合我們以往的經(jīng)驗(yàn)，使用我司高精度、掃描速度快、穩(wěn)定性強(qiáng)的手持式三維掃描儀Model 29.手持式能隨意轉(zhuǎn)動(dòng)從不同的角度和位置進(jìn)行掃描，多條激光線模式能切換成單條激光掃描模式，適用于掃描深孔以及死角的地方，還有精細(xì)模式，能掃描細(xì)小特征，大大提高數(shù)據(jù)精度。并且使用簡單、操作便捷。
自動(dòng)化生產(chǎn)線STL數(shù)據(jù)圖
自動(dòng)化生產(chǎn)線STL數(shù)據(jù)圖
將掃描采集數(shù)據(jù)導(dǎo)入到三維檢測軟件中進(jìn)行分析，獲取高精度的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)報(bào)告。從而解決了客戶在這方面所面臨的問題，提供有效的坐標(biāo)數(shù)值，在與機(jī)器人設(shè)計(jì)配合中有重要的參考數(shù)值，加快工程進(jìn)度。
自動(dòng)化生產(chǎn)線STL數(shù)據(jù)圖
