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折疊接觸式掃描
接觸式三維掃描儀通過實(shí)際觸碰物體表面的方式計(jì)算深度，如座標(biāo)測量機(jī)即典型的接觸式三維掃描儀。此方法相當(dāng)精確，常被用于工程制造產(chǎn)業(yè)，然而因其在掃描過程中必須接觸物體，待測物有遭到探針破壞損毀之可能，因此不適用于高價值對象如古文物、遺跡等的重建作業(yè)。
此外，相較于其他方法接觸式掃描需要較長的時間，現(xiàn)今最快的座標(biāo)測量機(jī)每秒能完成數(shù)百次測量，而光學(xué)技術(shù)如激光掃描儀運(yùn)作頻率則高達(dá)每秒一萬至五百萬次。非接觸主動式掃描主動式掃描是指將額外的能量投射至物體，借由能量的反射來計(jì)算三維空間信息。常見的投射能量有一般的可見光、高能光束、超音波與 X 射線。
折疊時差測距
時差測距，或稱'飛時測距'的3D激光掃描儀是一種主動式的掃描儀，其使用激光光探測目標(biāo)物。圖中的光達(dá)即是一款以時差測距為主要技術(shù)的激光測距儀。此激光測距儀確定儀器到目標(biāo)物表面距離的方式，是測定儀器所發(fā)出的激光脈沖往返一趟的時間換算而得。即儀器發(fā)射一個激光光脈沖，激光光打到物體表面后反射，再由儀器內(nèi)的探測器接收信號，并記錄時間。
由于光速 為一已知條件，光信號往返一趟的時間即可換算為信號所行走的距離，此距離又為儀器到物體表面距離的兩倍，故若令 為光信號往返一趟的時間，則光信號行走的距離等于。顯而易見的，時差測距式的3D激光掃描儀，其量測精度受到我們能多準(zhǔn)確地量測時間 ，因?yàn)榇蠹s 3.3 皮秒;微微秒)的時間，光信號就走了 1 公厘。
折疊三角測距
三角測距3D激光掃描儀，也是屬于以激光光去偵測環(huán)境情的主動式掃描儀。相對于飛時測距法，三角測距法3D激光掃描儀發(fā)射一道激光到待測物上，并利用攝影機(jī)查找待測物上的激光光點(diǎn)。隨著待測物(距離三角測距3D激光掃描儀)距離的不同，激光光點(diǎn)在攝影機(jī)畫面中的位置亦有所不同。這項(xiàng)技術(shù)之所以被稱為三角型測距法，是因?yàn)榧す夤恻c(diǎn)、攝影機(jī)，與激光本身構(gòu)成一個三角形。
激光與攝影機(jī)的距離、及激光在三角形中的角度，是我們已知的條件。通過攝影機(jī)畫面中激光光點(diǎn)的位置，我們可以決定出攝影機(jī)位于三角形中的角度。這三項(xiàng)條件可以決定出一個三角形，并可計(jì)算出待測物的距離。在很多案例中，人們以一線形激光條紋取代單一激光光點(diǎn)，將激光條紋對待測物作掃描，大幅加速了整個測量的進(jìn)程。
手持激光掃描儀通過上述的三角形測距法建構(gòu)出3D圖形:通過手持式設(shè)備，對待測物發(fā)射出激光光點(diǎn)或線性激光光。 以兩個或兩個以上的偵測器(電耦組件 或 位置傳感組件)測量待測物的表面到手持激光產(chǎn)品的距離，通常還需要借助特定參考點(diǎn)-通常是具黏性、可反射的貼片-用來當(dāng)作掃描儀在空間中定位及校準(zhǔn)使用。這些掃描儀獲得的數(shù)據(jù)，會被導(dǎo)入電腦中，并由軟件轉(zhuǎn)換成3D模型。手持式激光掃描儀，通常還會綜合被動式掃描(可見光)獲得的數(shù)據(jù)(如待測物的結(jié)構(gòu)、色彩分布)，建構(gòu)出更完整的待測物3D模型。
