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四川某知名企業(yè)需要對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂底座進(jìn)行三維檢測(cè),獲取高精度的三維數(shù)據(jù),分析機(jī)械臂底座生產(chǎn)是否合格,從而解決機(jī)器人機(jī)械臂底座無(wú)法正常安裝匹配等問(wèn)題,華朗三維為該企業(yè)提供解決方案。

機(jī)器人機(jī)械臂底座現(xiàn)場(chǎng)圖
1.機(jī)械臂底座體積較大而又笨重且底座輪廓較多形狀不規(guī)則不易檢測(cè),需要測(cè)量機(jī)械臂底座與機(jī)械臂安裝孔位是否匹配。
2.現(xiàn)場(chǎng)光線亮,掃描時(shí)干擾比較大,客戶需要對(duì)機(jī)械臂底座進(jìn)行快速掃描,掃描數(shù)據(jù)要求精度高,用于機(jī)械臂底座與原數(shù)模進(jìn)行比對(duì)三維檢測(cè)。

機(jī)器人底座STL數(shù)據(jù)圖
機(jī)械臂底座檢測(cè)中,由于體積較大而又笨重,局部輪廓安裝孔位要求精度非常高,采用傳統(tǒng)的檢測(cè)方式進(jìn)行測(cè)量,很多尺寸及形位特征無(wú)法有效的測(cè)量,容易產(chǎn)生二次誤差,影響該產(chǎn)品安裝效率。該企業(yè)為摒棄傳統(tǒng)檢測(cè)方法,使用工業(yè)三維掃描儀對(duì)機(jī)械臂底座進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè),制定合理的設(shè)計(jì)方案。華朗技術(shù)工程師提出解決方案:使用華朗最新研發(fā)的三維掃描儀HL-W3000對(duì)機(jī)械臂底座進(jìn)行三維數(shù)據(jù)采集,得出三維檢測(cè)分析報(bào)告,為企業(yè)生產(chǎn)鍛壓數(shù)控錘提供有效的安裝解決方案。

機(jī)械臂底座STL數(shù)據(jù)圖

機(jī)械臂底座STL數(shù)據(jù)圖